MD-G21型機殼固定翼無人機整機尺寸：2.1mx0.98mx0.24m
起落架高度：155mm
機翼面積：約80dm2
最大起飛重量：14KG
最大載荷：2.5KG
空載航時：240min
巡航速度：20m/s
最大海拔高度：4800m
抗風(fēng)性能：旋翼模式6級、固定翼模式7級
防護(hù)等級：IP54
運輸箱尺寸：1570mm*620mm*375mm
本部分提供基本的飛行器，部分動力配置，術(shù)語和定義，單位換算表格等描述信息。如飛機三視圖、飛行器尺寸信息、動力裝置類型、最大起飛重量、巡航速度等。本部分主要為快速熟悉該型號無人機提供參考。
尺寸參數(shù)
MD-G21無人機機殼圖如下
圖1.1 MD-G21無人機機殼整體圖
整機尺寸：2.1mx0.98mx0.24m
起落架高度：155mm
機翼面積：約80dm2
最大起飛重量：14KG
最大載荷：2.5KG
空載航時：240min
巡航速度：20m/s
最大海拔高度：4800m
抗風(fēng)性能：旋翼模式6級、固定翼模式7級
防護(hù)等級：IP54
運輸箱尺寸：1570mm*620mm*375mm
MD-G21無人機其基本信息與系統(tǒng)參數(shù)如下：
平原標(biāo)準(zhǔn)動力裝置：MD-G21無人機動力類型為電動，該機型由四只T-MOTOR電機配以T-MOTOR烈焰高壓電子調(diào)速器提供旋翼動力，由一只T-MOTOR電配以T-MOTOR高壓電子調(diào)速器提供固定翼動力。
動力裝置類型：電動無刷發(fā)動機；電子調(diào)速系統(tǒng)。
控制裝置類型：微型伺服舵機。
MD-G21無人機機殼，其主要參數(shù)如下：
機體材質(zhì)：碳纖維、玻纖、凱夫拉、PVC等
起落架安裝位置：旋翼桿下方
任務(wù)倉位置：飛行器重心正下方
結(jié)構(gòu)重量：約2650g（含所有結(jié)構(gòu)件與安裝件）
最大起飛重量：10kg
最大有效載荷：1.5kg(標(biāo)準(zhǔn)載荷:1kg)
機翼面積：約80dm2
翼載荷：約125g/dm2@10kg
續(xù)航時間：2H（120min）@ 0.5kg負(fù)載（靜風(fēng)海平面附近測得）
最大控制距離：遙控器手動控制/約0.5km-1km、地面站/5km-30km
標(biāo)準(zhǔn)巡航速度：18m/s@10kg（山區(qū)作業(yè)建議作業(yè)速度19m/s@10kg）
最大巡航速度：93.6km/h（26m/s）
標(biāo)準(zhǔn)電池配置：22.8v/25Ah*1（22.8V）
永不超過速度：122km/h（約34m/s）
失速速度：14m/s@10kg（14m/s@ roll 25°/pitch 15°）
最小盤旋半徑：100m@18m/s（高原安全轉(zhuǎn)彎半徑不小于200m）
最大平飛升限：海拔4800m
固定翼模式抗風(fēng)能力：不小于6級風(fēng)（陣風(fēng)7級）
旋翼起降模式最大抗風(fēng)能力：不小于4級風(fēng)（陣風(fēng)6級）
無人機使用環(huán)境：-20℃~45℃；可小雨中飛行(安全運行時間大于10min)
旋翼應(yīng)急操作時間：不小于6.5min（旋翼電池獨立供電情況下（非標(biāo)準(zhǔn)動力配置））
起降方式：垂直起降
垂起動力槳葉尺寸：16寸（建議）
固定翼尾推槳葉：15~18寸（建議）
固定翼最大推重比：0.7（標(biāo)準(zhǔn)配置）
高原性能：通過了高原測試（高原標(biāo)準(zhǔn)動力配置請聯(lián)系廠商獲?。?br>
標(biāo)準(zhǔn)空載起飛重量：約9kg
進(jìn)入降落航線時安全電壓：不小于22.4V(格氏高壓版電池)
機翼安裝角：2°
空速管安裝數(shù)：2（標(biāo)配為單空速管開孔）
31.是否支持系統(tǒng)不斷電更換動力電池組：是（非標(biāo)配）
32.飛控支持類型：支持復(fù)合翼控制的飛控均可用于此型號無人機系統(tǒng)
“固態(tài)”電池續(xù)航時間：暫無數(shù)據(jù)@無負(fù)載（靜風(fēng)海平面附近測得）※
34.已通過測試飛控系統(tǒng)：
致導(dǎo)科技：獅子座2，獅子座1，金牛座1，金牛座2，人馬座
創(chuàng)衡控制：S20，S40，S50
翔儀飛控：XYFC-403
赫星科技：pixhawk cubeblack,pixhawk cubeorange，pixhawk cubeblack+
雷迅科技：CUAVV5+，pixhackV3x
極智飛控：A3
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
無人機：
一種由動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主飛行等多種控制方式。
安全：
不出事故，沒有危害，不受威脅。
丟星：
指GPS信號丟失，在飛行過程中“無人機”飛到了一個磁場較強，受到了干擾，或者是GPS信號被遮擋了，飛行控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
空中停車：
一般是指無人機在空中飛行時，電機或發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動。
飛控：
被稱為無人機的大腦，即無人機的飛行控制系統(tǒng)，主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，地磁感應(yīng)，GPS模塊，以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。
通道：
遙控器最常見的術(shù)語，表示幾個信號模式，一個通道相對應(yīng)一個信號，該信號可以讓飛行器做出相應(yīng)的動作。
2S，3S，4S電池：
S代表電池的串聯(lián)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7V充滿電壓為4.2V；高壓板電池標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.8V充滿電壓為4.35V。
電池C參數(shù)：
代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動力鋰電池的最重要區(qū)別，動力鋰電池需要很大電流放電，這個放電能力就是C來表示的。如容量為10Ah電池，標(biāo)準(zhǔn)為5C，那么用5×10A，得出電池可以50A的電流放電。
單位換算表格
安全提示
安全提示部分主要增加了增強無人機安全運行的評論信息。
一般天氣信息
機身長度：930mm
翼展：2150mm
起落架高度：155mm
電池能量節(jié)約程序
1.確保飛行控制器軟件版本為最新版。
2.起飛前根據(jù)起飛重量調(diào)整飛機參數(shù)，按照廠家指導(dǎo)建議調(diào)整航線速度。
3.減少快速機動動作，減少空中懸停時間，減少側(cè)風(fēng)運行飛機時間。
4.減少高海拔運行時間。
5.高寒地區(qū)請使用電池溫度管理系統(tǒng)。
高海拔運行（（8000英尺）2438米及以上）
無人機高海拔運行時動力系統(tǒng)負(fù)載較大，可能導(dǎo)致飛機動力系統(tǒng)過載燒毀電機電調(diào)，建議保證飛機在安全海拔內(nèi)運行，若高海拔運行請降低載荷重量及運行時間，降低飛機爬升下降速率，增大轉(zhuǎn)彎半徑并減少或禁止大機動動作。
1.關(guān)于動力損失：在高海拔運行時，電動系統(tǒng)和油動系統(tǒng)都會因為空氣稀薄，大氣含量降低造成部分動力損失，進(jìn)而降低飛行器的最大起飛重量與標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時間。更換相應(yīng)的螺旋槳可減少部分的動力損失。
2.關(guān)于電子設(shè)備：高海拔運行時部分電子設(shè)備更容易出現(xiàn)電暈及放電現(xiàn)象。高海拔運行時請仔細(xì)檢查相關(guān)電子設(shè)備。
3.關(guān)于空速校準(zhǔn)：在高海拔運行時，飛行器的真空速與表觀空速產(chǎn)生較大的差異。2000米高度，真空速與表觀空速會有約10%的差異，4000米約為20%，5000米約為30%。高海拔運行時請使用校準(zhǔn)后的空速運行無人機。
4.關(guān)于天氣信息：高原機場海拔高，由于高空風(fēng)通常很大，接近地面的空氣因太陽照射導(dǎo)致向陽和背陰方 向的受熱不均勻，加上地形對風(fēng)的阻擋、加速，使得高原機場經(jīng)常出現(xiàn)大風(fēng)，風(fēng)速、風(fēng)向變 化也很大，極易形成亂流、顛簸和風(fēng)切變。起飛降落時請注意亂流及風(fēng)切變。同時也要注意高原氣候復(fù)雜多變，明顯的時間差異，地域性和局部性特征，請注意起飛時間及氣候條件。
5.關(guān)于地形：部分高海拔地形多山多峽谷與斷崖，無人機數(shù)傳鏈路通信天線系統(tǒng)多采用垂直極化與水平極化的極化方式，會受到地形的影響造成多路徑干擾，可能會造成通訊距離縮短與通信質(zhì)量下降。
6.關(guān)于低溫運行：寒冷天氣運行主要影響飛機的電池放電能力與飛控傳感器件，當(dāng)電池作業(yè)溫度低于10攝氏度以下,電池放電曲線會明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，可能導(dǎo)致飛機失去電力供應(yīng)。溫度較低時也會影響飛控相關(guān)傳感器出現(xiàn)故障，進(jìn)而影響飛行器的安全飛行。高海拔運行時請使用加溫系統(tǒng)。極低溫時飛行器禁止飛行。
7.關(guān)于操作人員：高原運行時相關(guān)的電子設(shè)備續(xù)航時間降低，人員的快速反應(yīng)能力會因為氧氣較少，氣溫較低造成不同程度的降低，高原運行時請注意人員的搭配。
注：高海拔運行時請根據(jù)作業(yè)海拔高度更換相應(yīng)的螺旋槳型號（具體技術(shù)參數(shù)請聯(lián)系無人機廠商）。
寒冷天氣運行
寒冷天氣運行主要影響飛機的續(xù)航時間，當(dāng)溫度低于10攝氏度以下,飛行器作業(yè)時間會明顯下降且電池放電曲線會明顯變差導(dǎo)致電壓無預(yù)警的突然降低，導(dǎo)致飛機失去動力。因此在低溫天氣時應(yīng)減少或禁止起飛飛行器。
1.寒冷天氣運行時可在電池與機體之間的空隙添加海綿或泡沫可明顯的改善寒冷條件下的電池放電曲線，延長飛行器作業(yè)時間。
2.運輸電池時請使用保溫電池防爆箱運輸。
3.校準(zhǔn)空速時請注意氣壓傳感器與高度傳感器是否異常。
注：寒冷天氣運行可據(jù)需要選配無人機廠商提供的電池加熱模塊。
固態(tài)電池運行注意事項※
新型電池可以增加該型號飛行器的滯空時間，但您使用前一定需要了解的事情有以下幾點：
1.動力配置不同于標(biāo)準(zhǔn)配置，且不與標(biāo)準(zhǔn)動力電池兼容，如有需要請聯(lián)系生產(chǎn)廠商。
2.海拔1500m以下運行。
3.負(fù)載不大于0.5kg運行。
4.說明書中數(shù)據(jù)測試環(huán)境溫度大于15攝氏度。
5.起降場地風(fēng)力小于3級運行。
在線咨詢
